L'étoile de mer biscuit est facilement reconnaissable à son corps épais et à sa forme presque pentagonale. Ses cinq bras sont très courts et peu marqués, donnant à l'animal une silhouette compacte qui rappelle celle d'un biscuit.

Sa face supérieure est constituée de grandes plaques calcaires bien visibles, beaucoup plus imposantes que chez de nombreuses autres étoiles de mer. Ces plaques forment également un large bourrelet tout autour du corps. Sa coloration est généralement rouge orangé, mais elle peut aussi être brune ou jaunâtre, tandis que sa face inférieure est plus claire.

L'étoile de mer biscuit mesure en moyenne une dizaine de centimètres de diamètre mais les plus grands specimens peuvent atteindre jusqu'à 20 centimètres de diamètre.

L'étoile de mer biscuit se rencontre principalement dans les eaux tempérées à subtropicales de l'océan Atlantique oriental et en mer Méditerranée. Elle est notamment présente dans le golfe de Gascogne, le long des côtes occidentales de l'Afrique jusqu'au Sénégal, ainsi que dans différentes régions de la Méditerranée, notamment en Adriatique et en mer Tyrrhénienne.

Elle est également signalée en mer Rouge, où elle a atteint cette région en passant par le canal de Suez.

L'étoile de mer biscuit fréquente principalement les fonds marins meubles, constitués de sable, de vase ou de graviers, généralement à des profondeurs où les herbiers marins ne poussent plus. Elle peut également vivre sur des fonds rocheux et des tombants.

L'étoile de mer biscuit se rencontre généralement de quelques dizaines à une centaine de mètres de profondeur, mais elle peut également être observée à de plus grandes profondeurs, atteignant plusieurs centaines de mètres, voire jusqu'à 1 000 mètres.

L'étoile de mer biscuit est une prédatrice qui peut se nourrir de coraux noirs. Elle a notamment été observée consommant les tissus vivants du corail noir (Parantipathes larix) en Méditerranée.

La reproduction de l'étoile de mer biscuit est encore mal connue. Comme les autres étoiles de mer, elle se reproduit vraisemblablement de manière sexuée, avec des mâles et des femelles qui libèrent leurs gamètes dans l'eau, où a lieu la fécondation. Les œufs donnent ensuite naissance à des larves planctoniques qui se métamorphosent avant de devenir de jeunes étoiles de mer.